Robot Teknolojisi

Yoğun araştırmalarla robot teknolojisini geliştirmek 

Kim, market alışverişini planlamaya, çamaşırları katlamaya ve bulaşıkları yıkamaya yardım edecek bir robot hayal etmez ki? Yaşlı bir insan için gelişmiş bir yardımcı robot, evinde yaşamak ya da evini terk etmek zorunda kalmak arasındaki farkı yaratabilir. ABD'deki Toyota Araştırma Enstitüsü (TRI), yaşlanan toplum, işgücü açığı ve sürdürülebilir üretim gibi sosyoekonomik zorlukları ele alan robot teknolojilerine ve araçlara odaklanıyor.

Eğitim robotları

Her ev benzersiz olduğundan, zorluklardan biri de robotların her ev ortamında güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlamaktır. Bu nedenle, robotu belirli nesnelerle önceden tanımlanmış görevleri yapacak şekilde programlamak yerine, çeşitli nesnelerle rastgele görevleri yerine getirmesi öğretilir. Bu şekilde robot, gördüklerini kendisine öğretilen eylemlerle ilişkilendirmeyi öğrenir. Başka bir deyişle, bir robot laboratuvarın sahte ev mutfağında bir silme görevini öğrenirse, aynı görevi herhangi bir mutfakta da gerçekleştirebilir.

Robotların gelişen el yetenekleri 

Robotlar sürekli olarak yeni yeteneklerin geliştirilmesine ihtiyaç duyar. Robotların 'ellerini' ya da 'kavrayıcılarını' düşünün. Önceden, harici kameralardan gelen bilgileri kullandıkları için dokunma duyuları yoktu. En yeni ‘Yumuşak Tutucu’ ise yaptığı işi çok daha iyi algılama yeteneğine sahip: Nesneleri sadece daha iyi tutmakla kalmıyor, aynı zamanda ne kadar kuvvet uygulandığını da aktif olarak algılayabiliyorlar.

Tavan robotu

Araştırmacılar daha radikal fikirleri de değerlendirmekten çekinmiyorlar. Bu yenilikçi konseptlerden biri, bulaşık makinesini doldurmak, yüzeyleri silmek ve dağınıklığı gidermek gibi görevleri yerine getirmek için tavandan inebilecek bir robot. Robot tavanda hareket ederek, evdeki yer dağınıklığının üstesinden gelme sorununu ortadan kaldırıyor. Robot mola verdiğinde yoldan çekilerek görevini tamamlıyor.

Toyota'nın farklı robotlarıyla tanışın

Toyota, gelişmiş robot teknolojileri sayesinde temel olarak üç tür mobilite hizmetine odaklanıyor. İlk tür, insanlar ve nesnelerin gerçekten taşındığı ‘fiziksel’ hareketle ilgili. İkincisi, bir operatörün vücudunun veya vücut parçasının avatarlar aracılığıyla uzak bir alanda ‘sanal’ olarak hareketidir. Üçüncüsü ise insanların duygusal olarak ilham aldığı 'duygusal' harekettir.

İnsansı robot T-HR3

Toyota tarafından ilk olarak 2017 yılında tanıtılan T-HR3, uzaktaki insan operatörünün hareketlerini yansıtarak esnek hareketler yapabilen insansı bir robottur. Buna ek olarak T-HR3, kuvvet geri bildirimi kullanarak robot tarafından ve robot üzerinde uygulanan kuvveti operatörle paylaşabiliyor. T-HR3 ilk tanıtılmasından bu yana, daha doğal bir şekilde yürümek ve bozuk para toplamak gibi daha zor görevleri yerine getirecek şekilde geliştirildi. Robot, daha hassas işler yapabilmesi ve uzaktan daha kolay kontrol edilebilmesi için daha rafine hale getirildi.

İnsan destek robotu HSR

Toyota robot ailesinin bu üyesi, özellikle bakıcı desteği ve kendi kendine yetebilen ev yaşamına odaklanarak insanların yaşamlarını zenginleştirme hedefimizi yansıtıyor. Katlanabilir kola sahip kompakt bir mobil robot olan HSR, yaşlıların veya engelli insanların yaşam kalitesini artırmak için tasarlanmış çeşitli görevleri yerine getirebiliyor.

İstendiğinde nesneleri yerden kaldırabiliyor ve raflardan alabiliyor. Toyota, 2015 yılından bu yana HSR'yi dünyanın dört bir yanındaki araştırmacılara açık bir inovasyon platformu olarak sunuyor. Bu sayede araştırmacılar, kendi robotlarını geliştirmeye gerek kalmadan, algoritmalarının saha testlerini gerçek bir ortamda hemen yaparak, gelecekteki uygulamaları geliştirmeye odaklanabiliyorlar.

Rehabilitasyon robotu Welwalk WW-2000

2019 yılında Toyota, çeşitli nedenlerle alt ekstremite felci geçiren bireylere rehabilitasyon desteği sağlamak üzere tasarlanmış bir robot olan yeni Welwalk WW-2000'i tanıttı. Bir önceki model olan Welwalk WW-1000 2017'de tanıtılmıştı ve Toyota o zamandan bu yana rehabilitasyon destek robotları geliştiriyor. 2011'den beri ise pilot proje olarak bu robotları kullanıyor. Bu son güncelleme, hastaları motive etmeye yardımcı olan ve daha verimli yürüme eğitimiyle sonuçlanan oyun işlevi gibi yeni özellikler de içeriyor.

Basketbol oynayan robot CUE

CUE, bazı Toyota meraklılarının iş dışı zamanlarında üzerinde çalıştığı bir yan proje olarak başladı. Ancak potansiyeli gören Toyota hızla daha fazla yatırımı desteklemeye başladı ve böylece CUE giderek büyüdü... Şu anki versiyonu olan CUE5 oldu. CUE, potaya olan mesafeyi kendi kendine hesaplayan ve atışlarının tamamını sayıya çevirmek için yapay zeka kullanan bir robot. Her yeni nesilde becerilerini geliştiriyor. CUE5 artık beğenilen atış becerilerinin yanı sıra yeni keşfedilen top sürme becerilerini de sergileyebiliyor.